Municipio que perteneció a la Orden Militar de Santiago, pasando después a depender hasta 1874 del Obispado de Ciudad Rodrigo.

De su patrimonio natural, se puede destacar la peña que da nombre al pueblo con una altitud de 837 m. En la zona se encuentra el arroyo del Puente Grande y al sur nace una rivera que desemboca en el río de Las Uces (ya en el término municipal de La Zarza de Pumareda).

En su interesante patrimonio artístico se encuentra la iglesia parroquial bajo la advocación de San Marcos. De origen gótica, fue restaurada posteriormente siguiendo las influencias neoclásicas. De la construcción inicial se conserva el arco de la portada y el arco central de medio punto. Dentro del templo se puede disfrutar del retablo barroco del siglo XVIII y de una cruz procesional de planta repujada del siglo XVI.